CRP-RA07A-07
CRP-RA09A-06
臂长712/916mm 手腕负载容量大
额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合
结构紧凑、⾼速度、⾼精度
⾼扩展性、易操作
相比CRP-RA09-06基础上速度更快、精度更高
结构更轻、模块化设计故障率更低
最新控制算法
使末端振动抑制时间低于200ms
最新控制+伺服算法
有效提高整机寿命,理论时长可达40000H
比老款提高180%
整机关节速度相比老款提高28%标准节拍时间小于0.44S,达国际水平
卡诺普新款六轴轻负载机器人功能特点
1、负载自动辨识:正装、倒装准确度达到95%,更精准的识别,更高效的运动;
2、自动重力补偿:任意负载、任意位姿、任意安装方式,最大误差±0.3mm(绝对位置),相比老款提高3倍;
3、自适应加速度:提高机器人寿命,保证任意轨迹加速更合理,运动更高效;
4、高阶平滑轨迹:运动更丝滑,轨迹更精准;
5、采用全机体密封结构,防护等级更高;
6、J123轴达到IP54 J456轴达到IP65;
7、各轴整体式结构,机器人刚性更强,精度更高;
8、J2 、J6轴采用直连式结构, 有效提高精度,响应更快;
9、新款电柜:体积更小,相比老款缩小27%,更优的散热方式,不惧狭小空间;外置按压式接线端子,方便快捷;