产业链图谱：2022年中国机器人产业链图谱｜产业链全景图

机器人是指应用于各领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造或服务功能。融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。

近年来，全球机器人领域相关创新机构与科技企业围绕人工智能、人机协作、多技术融合等领域不断探索，在仓储运输、智能工厂、医疗康复等领域的应用不断深入，推动机器人成为构建后疫情时代生产力的核心力量。

我国机器人行业在经历数十年发展后形成完整的行业产业链。上游为核心零部件制造以及核心零部件上游产品制造。上游零部件作为原材料对于机器人极为重要，四大核心零部件分别为精密减速器、控制器、伺服电机、传感器。中游为机器人本体制造及系统集成，下游为具体应用。

机器人产业链图谱｜产业链全景图

机器人产业链上游：精密减速器及上游、控制器及上游、伺服电机及上游、传感器及上游

精密减速器：RV减速器、谐波减速器、行星减速器

精密减速器上游产品：马达、行星轮、太阳轮、内齿圈、转动轴、箱体

控制器：并行处理结构、多CPU结构/分布式控制、单CPU结构/集中控制、二级CPU结构/主从式控制

控制器上游产品：微处理器、伺服通信总线、专用操作系统、系统开发环境

伺服电机：异步交流伺服电机、同步交流伺服电机、有刷直流伺服电机、无刷直流伺服电机

伺服电机上游产品：硅钢、磁体、IC制造与元器件

传感器：麦克风传感器、加速度计/陀螺仪、气体传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、指纹传感器、图像传感器、射频传感器、温湿度传感器、压力传感器

传感器上游产品：味敏元件、色敏元件、放射线敏感元件、声敏元件、湿敏元件、磁敏元件、气敏元件、力敏元件、热敏元件、光敏元件

RV减速器：RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

谐波齿轮减速器：谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

行星减速器：行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

伺服电机：伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

交流伺服电机：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

行星齿轮：是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

太阳轮：太阳轮所属周转轮系的基本构件，在行星齿轮系中，作为中心齿轮的外齿轮称太阳轮。

内齿圈：是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。

敏感元件：能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。这种元件通常是利用材料的某种敏感效应制成的。敏感元件可以按输入的物理量来命名，如热敏（见热敏电阻器）、光敏、（电）压（压）力敏、磁敏、气敏、湿敏元件。

机器人产业链中游为本体制造及系统集成：切割机器人、喷涂机器人、组装机器人、点焊机器人、电弧焊机器人、码垛机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、AGV、搬运机器人、陪伴机器人、教育机器人、休闲娱乐机器人、送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、导购机器人、扫地机器人、擦窗机器人、扫雷机器人、侦查机器人、排爆机器人、巡检机器人、医疗辅助机器人、康复机器人、手术机器人、无人机、水下机器人。

机器人产业链下游应用主要有：汽车制造、家电制造、3C制造、金属加工、塑料制造、物流运输、橡胶制造、化学制品制造、食品饮料制造、服务行业、教育行业、医疗行业…等。

目前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，机器人需求旺盛，随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，机器人应用难度大幅降低，未来机器人将实现更多的功能。

近几年，各区域招商引资工作开始破除传统理念，结合当地产业发展实际，在方式上不断推陈出新，开展各类新的尝试。五度易链管理平台致力于通过绘制产业链全景图，明确精准招商路径，研究产业链各个环节的企业分布情况，以“链主”企业为中心，分析产业链环节的重点产品、产量、产值规模等。依据产业链现状，分析重点产品上下游及配套环节，摸清家底，剖析产业链、提取价值链，变“地毯式招商”为“地图式招商”。