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.华中科技自供电磁电触觉传感器用于软体机器人

华中科技大学研究人员在《J.Mater.Chem.C》期刊展示了由柔性碳布和磁性弹性体组成的基于碳织物的磁电触觉传感器(C-METS)。与使用铜线作为导电部件的传统传感器相比,C-METS 具有良好的柔软性和耐恶劣酸碱环境的能力。由于使用了碳纤维织物,C-METS 可以在 10 000 次循环后进行压制和恢复,表明长期耐用性。通过实验结果和麦克斯韦数值模拟验证了磁电感应的工作机理。此外,两个磁场相反的C-METS组装在软体机器人的前后部分,赋予机器人多方向的传感能力。研究人员期望C-METS 可以为碳纤维织物作为导电材料开发灵活和稳定的磁电传感器提供一条新途径。

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