爱啃萝卜佘元博：自主移动技术在各领域应用的拓展性更强

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，最早的自动导引车就是基于导引技术而发展起来的，相关技术在20世纪70年代就已经有成熟的应用。发展至今，更新的导引技术逐步替代旧的导引技术，如轨道导引、电磁导引、激光导引、光学导引等等。虽然这类技术可靠性、效率都很高，但因为需要铺设导线，对环境的改造和对人的约束都比较大。

第二代AGV是Kiva systems公司在2008年推出基于地标二维码的机器人移动技术，并将其应用于仓储物流领域。此类机器人移动到相应的二维码标记上，就能够知道自己的坐标，然后由调度系统指示，自动将货架搬运到指定地点。虽然第二代AGV更加高效，但可靠性降低了，也同样对环境的改造和对人的约束都比较大，应用场景较不灵活。

第三代AGV诞生于2014年，是基于自主导航技术的移动机器人，亦被称作“无轨AGV”。其原理以激光雷达+惯性导航组合等机器人技术来实现的自主移动功能。跟前两代AGV相比，它最大的优点是无需向环境中添加任何标记，只需利用场景中已有的物体，从而实现高度智能化的自主移动功能。因此该类方案具有高灵活性、部署时间短、成本低、应用场景多样等优势。

以仓储物流这一应用领域为例，目前市面上的自动化仓库都是以这三代AGV机器人作为核心设备进行建造的。

据佘元博介绍，基于这三代AGV机器人的技术，目前主要有立体仓、类Kiva和自主导航三种典型的自动化仓储方案，他们各有不同的优缺点。其中，立体仓方案与类Kiva方案的运输效率都很高，但由于成本太高、部署复杂这些痛点，让众多企业望而却步。而大部分仓库最希望的解决方案是能够在现有仓库布局或设备的基础上，直接让机器人介入仓内货品运输的环节，取代部分人工或进行人机协同工作。

这时，基于自主导航方案的优势则尤为明显。该方案无需对现有仓库基础设施进行改造，部署成本近乎为零，更为适合应用于传统人力运输仓库，助力企业从“传统仓储管理模式”向“自动化仓储管理模式”完成平稳过渡。

此外，佘元博还表示，“我们爱啃萝卜机器人公司的产品思路是先把工业领域的移动机器人应用产品做好，让市场有个良好的体验度，才能完全打开市场需求，再将机器人自主移动技术拓展到更多应用领域中去。”目前，爱啃萝卜公司自主研发的AICANS机器人智能移动系统，具备引领导向（带人走）、自主运输（自己走）、智能跟随（跟人走）三大功能，几乎所有移动类智能服务机器人都可以在这三大功能的基础上进行定制开发。

未来五到十年，服务机器人产业将会出现爆发式增长，服务机器人企业可以借助爱啃萝卜机器人的“移动”软硬件核心技术，节省开发时间，把更多的资源集中在应用开发和市场开拓上，更好地跟上市场的节奏。