机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务国内某医药巨头的仓库里近期就迎来了一批这样的“新伙计”。这也是智能物流服务商Geek+首次将仓储机器人应用到医药行业。
据悉，该医药企业从今年7月份正式引入Geek+研发的仓储机器人，目前主要在北京地区部署试用。这个仓储机器人大概长这样：
工作起来是这样的：
这套机器人系统能干什么？
据Geek+方面相关负责人介绍，其仓储物流机器人能实现机器人搬运货架，实现“货到人”拣选（也就是仓库拣选工作人员不用走到货架拣选，货架自己会移动过来）。
后台系统调度和算法是这套物流机器人的核心。其中后台系统负责多机器人联合调度、路径规划、合理避障等，需要强大的软件能力及算法逻辑。
实际上，Geek+还有一套能实现自动化分拣的仓储机器人系统，通过与工业快速读码设备配合，可进行自动快速分拣工作，将包裹运送至条码对应的出货口。包裹分拣系统同时调度多台机器人，即可达到高效快速的分拣效果。
但由于医药产品的特殊性（很多药品需要轻拿轻放），目前该机器人暂时不适合应用到医药行业。
（图：Geek+自动分拣系统示意图）
据亿邦动力网了解，相比其他行业，医药行业对于物流仓储都有更严格的要求，药品仓库需满足GMP和GSP认证。另外，国药监要求药品进行严格的批次管理，不同批次之间的药品不可混放等。这些因素无疑给机器人仓库的部署增加了难度并带来全新的挑战。
Geek+方面介绍了其物流机器人针对医药行业做出的一些“特殊待遇”：
1、实现药品一票追溯制
为满足医药行业的特殊性需求，Geek+针对国药仓库的具体场景升级了机器人管理系统，并于7月完成部署。此次国药物流使用“货到人”智能拣选系统，可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯，一旦遇到问题可整批次召回，最大程度地降低事故率。
2、药品发货准确性
医药行业对于发货的准确率要求非常高，一旦错发会导致不可估量的后果，因此在传统医药仓库，拣货工人的劳动强度很大。
通过部署Geek+“货到人”系统，由机器人代替大部分人工投入，根据系统上层指令完成指定拣选任务，使得仓库的效率得到了全面提升，且大幅度降低人工劳动强度，节省仓库面积，减少作业失误率。
3、药品质量状态管理
医药品根据质量状态分为很多等级，包括药品质量是否合格、包装是否破损、是否影响发货等等。Geek+系统根据不同药品的质量状态进行区分管理，以确保药品订单100%准确出库。
4、多货主、多渠道管理
Geek+机器人系统可支持药品多货主来源、出货多渠道管理。药品来源于多个货主，Geek+系统会根据算法动态分配货位；药品需出库时分发于多个渠道，例如医院、药店、社区等，Geek+系统也会根据不同的需求来合理安排拣货任务。
据了解，物流仓储机器人在国内的应用其实已经不少。
早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款仓储机器人--曹操。之所以取名为曹操，据说是取自俗语“说曹操，曹操就到”，寓意该机器人让仓储分拣、管理更快，更高效。
（图：天猫超市的物流机器人“曹操”）
京东也有类似的搬运机器人，利用地上贴着的二维码来导航，用来搬运货物。另外，京东还使用了六轴机械臂来进行货物的分拣。在分拣过程中，京东使用了视觉识别的技术，分拣前，货物会先进入一个黑箱中进行识别，然后机械臂再按照货物的不同品类进行分拣。
而应用到医药行业的物流机器人则几乎没有。据亿邦动力网了解，上海的“钛米机器人”算是将物流机器人应用到医疗行业的企业之一，其研发的手术室配送机器人可通过和医院库房HIS对接的软件系统，实现手术室和二级库房之间的耗材、器械等物品下单及自动配送。
（图：穿梭在手术室和二级库房之间的钛米机器人）