随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
工业机器技术涉及的学科归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。目前第三代智能机器人不仅具有各种传感器可以获取外界环境信息,而且有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,它与微电子技术的应用和计算机技术的应用密切相关。机器人技术的应用和发展不仅带动其他技术的发展,也可以反映国家科学工业技术的发展水平。
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