鸿基HR80焊接机器人性能 表现卓越！

鸿基HR80焊接机器人采用冷光源监测与成像技术，由计算机计算焊缝与焊枪之间的运动轨迹并实时更新指令，精确引导焊枪进行自动焊接。从而实现焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。是一种多用途的可重复编程的机器人，产品性能表现卓越！该HR80焊接机器由机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和传感系统，摄像传感器控制系统组成；焊接装备由焊机、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。

焊接机器人参数：

型号：HR80

轴数：6

用途：焊接、氩弧焊、点焊、切割等

负载：80KG

重复定位精度：±0.1mm

最大工作半径：2525mm

运动范围S轴： ±180°

L轴：±50°，-90°

U轴：±220°，-150°

R轴：±300°

B轴：±120°

T轴：±360°

最大运动速度S轴： 75°/s

L轴：75°/s

U轴：65°/s

R轴：100°/s

B轴：100°/s

T轴：160°/s

手腕允许力矩R轴：3010N.m

B轴：3010N.m

T轴：1420N.m

手腕允许惯量R轴：510kg.㎡

B轴：510kg.㎡

T轴：320kg.㎡

本体质量：630KG

模块化设计

多重安全保护功能

丰富的应用软件包（弧焊、点焊、不锈钢焊接、铝焊、切割）

灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT

系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出

可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。

功能键可以迅速定位至需要的画面。

示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。

▲速度快： 最高运动速度可达3m/min平滑运行；运动加速度及本体刚性性能指标高。

▲稳定性： 通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格，使用寿命大大提高。

▲高可靠性： 标准配备有两重防碰撞保护功能

①当焊枪遇到碰撞时，安全支架迅速感应，通知机器人动作停止。

②机器人手臂的高感度撞击检测及柔性控制功能 机器人手臂能比安全支架更快检测到负荷，检测出后，自动切换成柔性控制，对手臂进行保护，且不影响机器人程序。

操作灵活性：单独的小型手腕结构及弧形手臂结构减少了自身干涉。

操作方便：机器人控制器内部采用转架结构，外形小型化，节省空间，维护方便。

江苏鸿基机器人公司对HR80焊接机器人反复考核，不断优化创新。对HR80焊接机器人任何一次创新都离不开对过去的打破，也离不开研发团队的不懈努力和坚持。项目成员王工说：“历时2年的研发，大家在项目中获得了巨大的成长，也更加明白了相互协作的重要性，我们的友情愈加深厚。”

周海华讲：“这么多年与机器人打交道如同栽花一般，机器人系统的技术难题一点一点被解决，犹如鲜花的绽放沁人心脾。机器人技术是焊接机器人的技术基础，其性能的优劣决定着焊接机器人工作性能的优劣。由于焊接机器人大多用于重负载，对动力与稳定性的要求非常高。如果你想洞悉问题原由并且进行优化，需要彻底静下心认真操作、对焊接的产品质量认真检查、检测，只有通过与人工焊接比较，犹如赏花之前观花。而研发过程则像除草、抓虫、闻香、改进养肥、革新工艺，必须反复思考产品的性能、比较可靠性、直接使用与用户使用、平常使用制造的产品对比感受才能获得一手资料，在关键点上攻克、创新、突破！我们立足于焊接机器人行业，愿为客户提供焊接机器人解决方案与产线并承揽工程项目和升级改造，为客户提供从单一焊接机器人到系统设计及数字化控制系统的整套服务。