让机器人舞起回春妙手（工匠绝活）

不用手术刀，不上手术台，捏夹、拉扯、切割、打结，医生犹如“隔空取物”。全军肝胆外科研究所所长、中国人民解放军总医院肝胆外二科主任刘荣说，操控机器人做手术，操作难度比较大，全靠真功夫。

早上8时许，在解放军总医院综合医疗楼3层8号手术间，达芬奇机器人机械臂戴上了无菌的“手套”，操作臂的4个金属连接端相当于“手指”，可安装电钩、钳子、持针器、电凝止血等设备。58岁的患者吴某需要切除胰十二指肠，腹部开了5个微创切口，每个约1厘米，每个孔放置一个操作杆。腹部充入二氧化碳建立人工“气腹”。首先进入患者体内的是镜头臂，将采集到的高清三维立体图像传送到主刀操作台。

一切准备就绪。身穿手术服的刘荣目光如炬，扫视一遍手术间和患者，进入距离无菌区数米外的操作台，眼睛对着操控屏上的3D目镜，踩脚踏来调整机械臂位置和镜头焦距。他两手的大拇指和中指捏起指套式的操作器，上下左右前后挥动，等比例转换成机械臂在腹腔内的前进、后退、牵拉、切割等精细操作。

刘荣笑称，一上操作台，仿佛一下子变成了“八爪鱼”，操控着3条可实现720度旋转的可交互式“操作臂”和“镜头臂”。电脑系统过滤了人手自然颤动的现象，使操作更稳定精确；显示器提供放大了10倍的三维立体高清影像，相当于主刀医生的“金睛火眼”。

当然，事无完美，刘荣告诉记者，传统手术医生可感受到患者组织的弹性、韧度，而机械臂缺少触觉反馈体系，医生完全靠经验以及视觉来判断，这也是新技术所带来的挑战。

助手赵国栋博士坐在手术台旁配合默契，通过前方同步播放的二维视频，实时监控手术器械在患者体腔内的每个动作，调整机械臂方向、更换手术工具、用纱布止血配合操作。手术有条不紊地操作中，赵国栋博士用食指按下离合器，右手2号位超声钳换成了超声刀，超声刀通过震动产生高温进行切割，沿着结肠剪开侧腹膜。不到1分钟胆囊就被切了下来，切下的组织被收集起来放入袋中。

做手术像是一场进攻战，总攻序幕拉开。刘荣主动出击，手脚并用，手环上提下拉，左手位换成电钩，钩起钩落，胰头完全暴露在眼前。这个目前最凶险的肿瘤脏器，在丝丝白烟中收起了它狰狞的面目。弯弯的针头在两只机械臂中传递，把线拉直拉紧，胰肠实现吻合。电钩一挑，在肠中间打出一个洞来，缝合时，1号位变换为钩针，一扎一拉，一缝一合，最后缝合线在钳子上面一绕一拉，完成打结，肠和胆管缝合在一起，接着是胃肠吻合。然后，患者被顺利推出手术室。

这台手术是经典的机器人胰十二指肠切除术“LR式切除”，这套由刘荣首创的新型技术体系，把手术时间由6―7小时缩短为2―3小时。小到缝合方式的改变，大到手术入路的颠覆性变化，LR式胰十二指肠切除术解决了多年来阻碍腹腔镜胰腺手术开展的难题，手术由繁到简，时间减少了，安全性却提高了。

从2011年操纵机器人做手术，刘荣像达？芬奇画鸡蛋一样精益求精。2016年，肝胆外二科的年手术量超过1500台，刘荣平均每天手术超过13个小时，且全部是高难度手术。从刚入行时20多岁的“愣头小伙”，到现在肝胆胰腺肿瘤领域的“老兵”，刘荣填补了肝胆胰腺领域的诸多空白，书写着机器人手术的新传奇。