开门呐！开门呐！机器人小哥来送快递啦！

当然，这并不是第一只长得像鸵鸟的机器人了。早在今年的2月份，波士顿动力公司就发明了一个靠两条腿走路的机器人--Cassie。

Cassie

像人类一样迈步行走

Cassie由Alphabet旗下的波士顿动力公司科学家们开发而成，这个看起来像鸵鸟的双腿机器人仅截取了人类的“下半身”的胯部与双腿结构。能够模仿人类走路的步态。

Cassie由航空级铝和钛建造，采用电源供电和液压驱动。机器人的脚踝上设有电机，在能量供应足够的情况下能保持站立的姿势，其腿部传感器能够通过采集路面数据使其保持身体平衡，内置的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况。

Cassie 的髋关节与人类一样有三个自由度，每条腿上还增加了两个自由度，能实现前后、左右自由行走和转动。除了基本的行走，还能实现深蹲及平衡运动。即使是被研究人员在后面推一把，也会在最短时间内调整好姿势继续向前行走。

不过，如果说Cassie能像人类一样散步的话，佛罗里达州的这款鸵鸟机器人简直就可以说是在飞奔了，而它与波士顿机器人另一个不同在于，它是“蒙眼狂奔”。

PlanarEllipticalRunner

“蒙眼”也能跑得飞快

PlanarEllipticalRunner的时速能够达到16公里/时。它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡，而是依靠本身的机械设计来保持稳定性。

机器人采用椭圆轮设计，当机器人的一条腿部感受到阻力时，另外一条腿就会增加更多的力量来对抗阻力。这种平面的椭圆轮由单个马达驱动，能最大程度地降低电能消耗。运动时，机器人腿部进行机械的椭圆运动，从而为其提供稳定性。

PlanarEllipticalRunner只有成人的小臂长短，如果将其设计为成人大小，速度将能达到每小时48公里。这么快的机器人如果只用来散步，就太可惜了。但是如果做快递小哥的话，肯定能当最佳骑手。

当然，机器人只会跑得快，肯定是不能做一个称职的快递员。如果再加上能上楼梯和开门的神技呢？

Ghost Minitaur

爬墙倒立无所不能

Ghost Minitaur是由美国宾夕法尼亚大学设计、费城Ghost Robotics公司制造的四腿机器人。它看起来就像一只兴奋的小狗，可以弹跳、小跑、倒立，甚至还能开门和爬墙。

Ghost Minitaur身长40CM、重6千克重，最高前进速度为每秒2米。它配备了灵敏的传感器、高速且高分辨率的编码器，以及一系列直驱电子发动机等电子元件，这些设备可以帮助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反应，比如弹跳、小跑、走路等。

与前面两位机器人只能散步和奔跑不同，Ghost Minitaur在遇到类似楼梯、关闭的门以及护栏等障碍物时，都能够完美克服。它可以跳到空中拉动门把手，然后把门推开。或是敏捷地跳上护栏，然后慢慢爬上去。Ghost Minitaur的4条腿甚至表演空翻等高难度动作。

想想看，未来的快递员可能都是由这些机器人来担任，它们不仅效率惊人、还能够把快递送到门口，甚至开门送进家。以后取快递这么方便，对于面子君这种剁手党来说，岂不是更要控制不住自己买买买的双手了！