机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务新手如何选购扫地机器人！哪个牌子好
选好扫地机器人其实并不复杂，总结为一句话：把握三个关键点（算法、能力、品质），注重五大大设计细节！
一、算法即扫地机器的思考力
算法，是较书面化的说法，可简单的理解为扫地机器人的行走模式：随机式或者规划式。这两种行走模式的实现都是有算法来决定的。随机式的算法实现方式简单，但使用时你会发现扫地机器人有那么些“笨”，重复打扫率与漏扫率同高，效率低。因为以上种种弊端，这种清扫方式的产品已逐渐被淘汰。规划式，从字面意思即可理解为清扫模式有规划，体现在实际使用中的感受是：清扫有规划、效率高，打扫不重复且覆盖率高。
而实现规划式清扫的原理可简单概括为：扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，在利用陀螺仪来确保清扫路线不跑偏。不难发现规划式清扫的技术关键点在于定位，可以说定位技术的优劣直接决定了规划式扫地机器人产品的智能性的高低。这里科普三种常见定位实现方式：
RPS激光定位系统 通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人的绝对坐标来实现定位。定位精准度较高，但因探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，购买及后续维护成本都高。
vSLAM图像位移定位系统 通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对环境光源、参照物、产品硬件的要求都比较高，如果参照物的特征信息模糊、环境光源不够，都会大大增加运算时长并降低定位精度。
无线载波室内定位系统 通过在充电座和扫地机器人上内置无线载波探头的方式，双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高，内置探头还可突破空间限制实现全屋定位，选用这种定位方式的品牌有：台湾的proscenic和美国的iRobot。
购买时还要注意一种情况：一些品牌商通过优化清扫路径并在陀螺仪的帮助下实现“弓”字型清扫方式，带来视觉上的规划感受，但因本质上没有定位系统，面对单一的空间还能有较好的表现，但放到几室几厅或者较复杂的清扫环境中则分分钟蒙圈。总结一句话：认清定位系统，没有定位系统而号称规划式的都是“伪智能”的扫地机器人。
二、能力集中体现扫地机器人的清扫力
清扫能力是所有购买扫地机器人关注的核心关键点，与之息息相关因素有：清扫组件方案、电机方案、电池续航能力。
新手如何选购扫地机器人！哪个牌子好
清扫组件方案有：单吸口、多主刷清扫组件、扫吸变频清扫组件、边刷。
单吸口 有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型。浮动单吸口可根据地面凹凸情况而浮动，使吸口紧贴地面，吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾；固定单吸口吸口与地面会有一定距离，吸力较弱；小吸口的弊端则是吸附面积小。
多主刷清扫组件 主流的多主刷设计有V形扫刷设计、对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强。
扫吸变频清扫组件 浮动吸口和浮动滚刷根据地面情况自由更换；针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；深度清洁即灰尘颗粒物较多时选用浮动滚刷清洁。目前使用这种清扫组件的品牌有：台湾的proscenic。
边刷 一些扫地机器人品牌舍弃了边刷的设计，但我认为边刷是必不可扫的清扫组件之一。边刷能够触及到墙角、墙边等平时难以清扫到的位置，大大的提高清扫面积。
从使用经验来看清扫组件方案最优组合为：边刷搭配扫吸变频清扫组件。
电机吸力是清扫能力重要考量对象，是扫地机器人吸力的主要部件。一枚好的电机具有：转速高、吸力大、寿命长、噪音小的特点。选购时请认准无刷电机，其中以日本进口NIDEC无刷电机为佳，选用这种电机的扫地机器人品牌有：台湾的proscenic和小米。
电池性能 从电池容量和电池安全性两个方面来考虑。电池容量的高低直接决定扫地机器人的续航时间及单次充电的清扫面积。尤其是大户型家庭在选购时大容量的电池将是必备。因扫地机器人有自动回充、预约清扫的特性，且大多数用户的扫地机器人都处于充电座待机状态，电池的安全性尤为重要。聚合物锂离子电池因体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低特点及稳定的安全性能成为目前大品牌扫地机器人选用的电池方案。
三、品质关乎使用体验
大多数人在经济条件允许的情况下购买产品时都会选择大品牌或者老品牌，究其原因能发现大品牌和老品牌因在行业内有着厚重的沉淀，技术、研发、服务、售后等各方面的优势明显。消费者在选用时首先能享受到可靠、耐用、稳定的产品，还能感受到贴心的售前、售中及售后服务。而新品牌试水性质的投入，不仅产品稳定性欠佳，服务同样也会成为短板，一旦项目运转不顺利，产品停产，后续的服务，如：产品维修、耗材更换都将成为大问题。
在价格诱惑面前，理性的选择品牌，才能获得更好的使用体验。在扫地机器人行业，以下四个老品牌，各具特色，选购时可按照自身经济实力入手。
iRobot，美国家喻户晓，国内也是名气很高，产品性能稳定但智能规划性稍逊一筹，整体价位高端为主；Neato软件设计背景，产品智能规划性好，产品稳定性相对于iRobo较差，整体价格偏高；Proscenic台湾工研院背景，产品稳定性好，智能规划性虽不及Neato但较iRobot好，价位中等，性价比高；科沃斯，国内知名品牌，产品性能、智能规划性不及前三者，但价格亲民。
四、不忽略五大细节
解决了三大关键矛盾再从以下五处细节入手，买到好用的扫地机器人不是难事！
防碰撞，人性化的设计，减少碰撞降低对家具及自身机器人的损坏，是扫地机器人必不可扫的功能。
防跌落，是扫地机器人自身防御系统，是减少机身损坏的重要配置，机身底部一定要拥有防跌落感应设备，保证机器不被损坏才是好的扫地机。
自动回充 给清扫多一个放手的理由，清扫时中途电量用完扫地机器人能在自动完成充电并继续打扫的任务，无需人工值守，是产品智能性的重要体现点。
使用便利性 遥控器与智能APP虽不影响产品使用但能提高产品的使用便利性。
尘盒容量及设计 尘盒容量尽量选择大的，能装下更多垃圾减少清扫的频率；集尘一体式设计最佳，取出及清扫更方便。
